Im Jahr 1876 fanden sich auch in Stappenbach Gemeindemitglieder zusammen und gründeten die Freiwillige Feuerwehr Stappenbach, das ist inzwischen fast 150 Jahre her. Aus Zeit- und Motivationsmangel der Beteiligten wurden Übungen zunächst nur selten besucht. Deshalb wurden die Vereine fortan von Feuerwehrinspektoren kontrolliert. 1885 erhielt Stappenbach seine erste Löschmaschine. Seit 2011 werden die Feuerwehren Stappenbach, Ober-, Unterharnsbach und Unterneuses als Löschzug Ost zusammen alarmiert. Zur bestmöglichen Abstimmung werden auch Zugübungen zusammen abgehalten. Im Oktober 2011 konnte die Feuerwehr Stappenbach ihr erstes Fahrzeug, ein Tragkraftspritzenfahrzeug mit Atemschutz, in Empfang nehmen.